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    产品详情

    品牌名称:
    瑞特
    俯仰角:
    ±90° & 1.0°
    横滚角:
    ±180° & 1.0°
     一 概述
        RAH500型捷联式综合航向姿态参考系统采用冗余设计,综合了微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)的惯性测量单元、三轴地磁传感器、GPS接受机、高度空速传感器,可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率和线加速度,根据捷联算法计算出载体的航向和姿态角,采用卡尔曼滤波进行误差补偿保证在动态环境下的可靠性和测量精度。该产品可用于运载体的气压高度、空速、航向、俯仰及横滚角。
     
    二 性能指标
    项目
    单位
    参数
    供电要求
    输入电压
    V
    9~32
    输入电流
    mA
    <150(27Vdc)
     
     
     
     
    陀螺
    测量范围
    °/s
    ±100~±500
    零偏稳定性
    °/h
    50
    非线性
    0.1
    带宽
    Hz
    >50
     
    加速度
    测量范围
    g
    ±2~±10
    零偏稳定性
    g
    10-4
    非线性度
    0.15
    带 宽
    Hz
    >50
      航向、姿
    态角范围
    及精度
    航向角
    °
    0~360&1.2
    俯仰角
    °
    ±90&1.0
    横滚角
    °
    ±180&1.0
      高度测量
      范围及精度
    测量范围
    m
    -1000~+22000
    精度
    %
    0.5
    空速测量
      范围及精度
    测量范围
    Km/h
    0~+1600
    精度
    %
    0.5
    输出特性
    输出接口
    串口
    RS422
    对准时间
    S
    180
    输出数据频率
    Hz
    50
    物理特性
    重量
    g
    <420
    体积
    mm3
    95x76x56
    温度
    º/C
    -55~+85
    工作环境
    振动
    g
    6
    冲击
    g
    10g(半正弦)
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