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    排球扣球动作要领图解:模态转换时新的控制模态的计算

    发布日期:2017-05-21我要投稿我要评论

    在选择新模态算法时,应考虑以下几点:
    ①减少抑制算法的复杂性,以保证实时计算所要求的计算赶时间及存储量应较??;
    ②减少引入抑制算法后对控制信号的相移和系统工作频带的影响,以保证控制信号的相位和系统稳定裕度的损失应较少;
    ③减少加入抑制算法对系统转换前后控制算法的影响,以保证所选算法(特别是在多输入和多输出条件下)的适应性;
    ④减少加入的抑制算法本身的动态特性对系统稳定性的影响。
    ?
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